Controlador de motor Grove - I2C con L298 Seeed Studio

Su interior es un chip de driver de puente H de canal doble que puede gestionar una corriente de hasta 2 A por canal, controlada por un microcontrolador Atmel ATmega8L que controla la comunicación I2C con, por ejemplo, un Arduino. Ambos motores pueden funcionar simultáneamente mientras se encuentran definidos a una velocidad y una dirección diferentes. Puede suministrar alimentación a dos motores dc con escobillas o un motor paso a paso de dos fases de 4 cables. Requiere un sistema de alimentación de 6 V a 15 V para alimentar el motor y tiene un regulador de tensión de 5 V integrado que puede alimentar al bus I2C (seleccionable por jumper). Todas las líneas del driver están protegidas por diodo desde la fuerza electromotriz. La sencilla interfaz de software no es la único función fácil de usar ya que el driver del motor de I2C está diseñado para que pueda comenzar a disfrutar de inmediato. Dispone de un LED para la alimentación y cuatro LED para indicar si cada uno de los motores está en funcionamiento y en qué dirección. Los terminales roscados facilitan las conexiones entre el motor y la alimentación, y el conector macho del sistema GROVE y la interfaz I2C permite conectar en cadena margarita el controlador con otros muchos dispositivos.