Kit de evaluación Control de motor STMicroelectronics Motor Control Nucleo Pack With Nucleo-G431rb And X-Nucleo-Ihm16m1

El paquete de control de motor P-NUCLEO-IHM03 STM32 es un kit compuesto de la placa XNUCLEO-IHM16M1, la placa NUCLEO-G431RB, un motor Gimbal sin escobillas (GBM2804H-100T) y la fuente de alimentación de CC. Esta plataforma proporciona una solución de control de motor para motores dc sin escobillas o PMSM trifásicos, de baja tensión y baja corriente. Se basa en el controlador STSPIN830 y en MCU STM32G431RB. El STSPIN830 es un controlador listo para FOC compacto y versátil para trifásico motor. En un encapsulado QFN muy pequeño de 4 x 4 mm, integra la lógica de control y. Una etapa de potencia de medio puente triple RDSon completamente protegida. Es compatible con arquitecturas de una y tres derivaciones y integra un controlador de corriente PWM basado en valores configurables por el usuario de tensión de referencia y tiempo DE DESCONEXIÓN. Gracias a UN MODO dedicado contacto de entrada, el dispositivo ofrece la libertad de decidir si se debe accionar a través de 6 entradas (Una para cada interruptor de alimentación) o 3 entradas de accionamiento directo PWM más comunes. El STM32G431RB es un microcontrolador de 32 bits basado en ARM® de alto rendimiento Núcleo RISC de 32 bits Cortex®-M4, con unidad de punto flotante (FPU), que funciona a una frecuencia De hasta 170 MHz, que integra un Advanced Analog Peripheral Set. La placa X-NUCLEO-IHM16M1 es totalmente configurable y compatible con diferentes Control de bucle cerrado, FOC o 6 pasos, basado en modo de sensor o sin sensor. Está compatible con tres derivaciones o una derivación para la medición de detección de corriente. La placa NUCLEO-G431RB proporciona una manera asequible y flexible para que los usuarios la prueben Nuevos conceptos y creación de prototipos con el microcontrolador STM32G4. No lo hace Requiere cualquier sonda independiente, ya que integra el depurador STLINK-V3E y. programador